2023.5.24 经验分享会-上海实邦电子科技有限公司
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2023.5.24 经验分享会

2023/5/24 17:08:15      点击:
      2023年5月24日下午,上海实邦电子科技有限公司开展了一次经验交流会,由闫工、瞿工和宋工工一起分享了他们在工作中积累的一些经验。

             
    首先是闫工分享了磁力线圈,市场上存在的大都属于电机驱动搅拌棒,需要机械连接,而磁力搅拌,只需在装置外部放置4个驱动线圈,把磁力搅拌棒放到装置内部,做到了完全没有机械连接结构,就可以实现磁力搅拌棒在装置内部的运动,可以精准控制磁力棒的速度与力度大小,

磁力棒如下图:

                             



    驱动芯片如下图:

         



     用E-L6219DS芯片的OUT1A,OUT1B,OUT1A,OUT2B来驱动4组线圈,从而推动磁力棒的N极和S极,让磁力棒周期性的运动,MCU配合驱动芯片调整参数进行速度和力度的调整。


    瞿工分享了ESP32的优势,对ESP32的型号选择上提供技术分享,还有ESP32提供的软件支持
    ESP32的优势(STM32与ESP32的对比)
     1,定位不同
     STM32管脚和外设都很丰富,主要应用场景是为工业控制,消费电子。而ESP32的主要应用场景主打IOT物联网产品,主要的亮点就是自带WIFI和蓝牙。相对而言STM32的应用场景更加的广。
      2,经济性考虑
     STM32供货不稳定,价格波动大,而ESP32是上海的中国公司乐鑫信息科技创建和开发,供货稳定,价格便宜 不算外部flash一个芯片的价格在10元左右。


 

       宋工分享了重力加速度传感器校准,

       方法:将传感器六个面分别朝上,记录每个轴最大值最小值,计算零偏和比例系数。计算公式:ACC =  K*ACCmeas + B (公式1)

       ACC :        X校准值
       K:             比例系数
       ACCmeas :   加速度读数值
       B:            零偏 
      以X轴为例: 
      X正面朝上:   K*Xmax + B = 4096    
      X反面朝上:   K*Xmin + B = -4096    
      可根据X轴两个方向数据解出K、B值
  
      局限:只有传感器在正方向时校准有效,如果存在安装误差校准数据偏差较大,为解决这一问题需要计算加速度计在每个方向上的比例系数,类似(公式1)可以建立以下模型:
       accel_corr =  accel_T * (accel_raw  -  accel_offs)    (公式2)
       accel_corr 是实际向量 
       accel_T  是转换矩阵,包含旋转和尺度缩放,类似于公式1的 K值
       accel_raw 是实际测量的加速度向量
       accel_offs 是加速度数据的零点偏移 


    最后由我们的陈总针对3位同事做的技术分享,做了概括和补充说明和总结,讲述了一下应用场景,对每位同事的理论知识都有提高的帮助。